Домой  |  Карта  |  Индекс  |  Поиск

автор Guido Socher (homepage) Об авторе: Guido нравится Linux не только из-за удовольствия исследования возможностей системы, но и из-за людей участвующих в ее разработке... Перевод на Русский: Пухляков Дмитрий <dm_puh(at)go.com> Содержание: Установка: Что для этого необходимо? Установка: GNU binutils Установка: AVR gcc Установка: Библиотека AVR C Установка: Программатор Небольшая тестовая программа Необходимые компоненты Изготавливаем программатор Пишем программу Компилируем и загружаем программу Немного о binutils Заключение Ссылки Страница отзывов

Программирование микроконтроллеров AVR с использованием GCC

Резюме:

Микроконтроллер AVR фирмы Atmel - 8-мибитный RISC микроконтроллер общего назначения, внутри которого размещены EEPROM, RAM, АЦП, большое количество портов ввода и вывода, таймеры и последовательный канал UART, реализующий связь по протоколу RS232, и многое другое.

Большой плюс этого микроконтроллера - наличие средств разработки под Linux. И эти средства предоставляет GCC. В этой статье я объясню как установить и пользоваться GCC. Я также покажу, каким образом загрузить исполняемый код в микроконтроллер. Для этого нам понадобится микроконтроллер AT90S4433, кварцевый резонатор на 4МГц, небольшой отрезок кабеля и еще несколько недорогих компонент.

Эта статья является вводной, в следующей статье мы построим ЖКИ дисплей с несколькими кнопками, аналоговым и цифровым входами, аппаратным сторожевым таймером и светодиодами. Конечная цель, построить панель управления для Linux-сервера. Но для начала нам необходимо установить и настроить средства разработки, чему и посвящена эта статья.

Установка: Что для этого необходимо?

Для использования среды разработки GNU C, Вам понадобится следующее программное обеспечение:

mkdir /usr/local/atmel

Установка: GNU binutils

bunzip2 -c binutils-2.11.2.tar.bz2 | tar xvf -
cd binutils-2.11.2
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel
make
make install

Установка: AVR gcc

tar zxvf gcc-core-3.0.3.tar.gz
cd gcc-core-3.0.3
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel --disable-nls --enable-language=c
make
make install

Установка: Библиотека AVR C

Установите следующие пременные среды (синтаксис bash):
export CC=avr-gcc
export AS=avr-as
export AR=avr-ar
export RANLIB=avr-ranlib
export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH}

./configure --prefix=/usr/local/atmel/avr --target=avr --enable-languages=c --host=avr
make
make install

Установка: Программатор

tar zxvf uisp-20011025.tar.gz
cd uisp-20011025/src
make
cp uisp /usr/local/atmel/bin

Небольшая тестовая программа

Необходимые компоненты

	AT90S4433,8-битный RISC микроконтроллер ф.Atmel - 1 шт.
	Панелька для микросхем 14 ножек - 2 шт. или панелька 28 ножек( ширина 7,5 мм) - 1 шт. Купить необходимую панельку на 28 ножек будет гораздо сложнее,т.к. обычно такие панельки имеют ширину 14 мм вместо требуемой 7.5 мм.
	Резистор 10 кОм (цветовая маркировка: коричневый, черный, оранжевый) - 1 шт. Резистор 470 Ом (цветовая маркировка: желтый, пурпурный, коричневый) - 3 шт. Резистор 1 кОм (цветовая маркировка: коричневый, черный, красный) - 1 шт. Резистор 220 Ом (цветовая маркировка: красный, красный, коричневый) - 1 шт. Кварцевый резонатор 4МГц - 1 шт. Конденсатор керамический 27 пФ - 2 шт.
	Любой разъем на 5 контактов, я обычно покупаю разъем в виде полоски на много контактов и отламываю необходимый мне кусок на 5 контактов.
	Монтажная плата - 1 шт.
	25-ти контактный разъем DB25 для подключения к параллельному порту - 1 шт.
	Светодиод - 1 шт.
	Макетная плата. Мы ей не пользовались, но я считаю, что она будет весьма кстати, если Вы захотите продолжить эксперименты с AVR. Рекомендую поместить микроконтроллер вместе с кварцем и конденсаторами на монтажной плате и подключать его входы и выходы с помощью коротких проводов к макетной плате.

Изготавливаем программатор

Пишем программу

void main(void)
{
      /* enable PD5 as output */
      sbi(DDRD,PD5);
      while (1) {
            /* led on, pin=0 */
            cbi(PORTD,PD5);
            delay_ms(500);
            /* set output to 5V, LED off */
            sbi(PORTD,PD5);
            delay_ms(500);
      }
}

Компилируем и загружаем программу

export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH} (for bash)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (for tcsh)

# /sbin/lsmod
parport_pc
ppdev
parport

modeprobe parport
modeprobe parport_pc
modeprobe ppdev

chmod 666 /dev/parport0

Немного о binutils

avr-objdump -h avrledtest.out

avrledtest.out:     file format elf32-avr

Sections:
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
  0 .text         0000008c  00000000  00000000  00000094  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  1 .data         00000000  00800060  0000008c  00000120  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  2 .bss          00000000  00800060  0000008c  00000120  2**0
                  ALLOC
  3 .eeprom       00000000  00810000  00810000  00000120  2**0
                  CONTENTS
  4 .stab         00000750  00000000  00000000  00000120  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  5 .stabstr      000005f4  00000000  00000000  00000870  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

avr-size avrledtest.out

   text    data     bss     dec     hex filename
    140       0       0     140      8c avrledtest.out

avr-objdump -S avrledtest.out

Заключение

Ссылки

• Libc и uisp: /www.amelek.gda.pl/avr/libc/
• GCC и binutils: ftp://gatekeeper.dec.com/pub/GNU/
• avrfreaks (обратите внимание, некоторые еще до сих пор используют windows!?): http://www.avrfreaks.net/
• tavrasm ассемблер для Linux: www.tavrasm.org
• AVR webring: R.webring.com/hub?ring=avr&list
• Собранная версия gcc: combio.de/avr/
• Программы и документы использованные в этой статье
• Сайт фирмы Atmel: www.atmel.com/

Страница отзывов

2002-02-26, generated by lfparser version 2.19