ArticleIllustration:
![[Illustration]](../../common/images/article146/image146_4.jpg)
ArticleBody:
Linux, een ingebouwd systeem?
In het verleden was LINUX vooral bekend onder studenten en hobbyisten, maar tegenwoordig wordt het steeds vaker gebruikt in industriële omgevingen. Om preciezer te zijn, in de hoek van ingebouwde systemen (embedded systems). Hoewel al enige tijd toegepast in VME kaarten, was LINUX nauwelijks een alternatief voor meer gespecialiseerde systemen als vxworks en rtems. Eén van de eerste succesvolle toepassingen in ingebouwde systemen is de web router. Sinds kort zijn er ook PLEB (PAD) en Empeg (MP3 autoradio) systemen. Andere projecten, zoals RT-LINUX, richten zich erop de real time beperkingen van de LINUX kernel te versoepelen zodat LINUX beter toepasbaar wordt bij signaalverwerking.
Het uClinux project
Enkele maanden geleden kwam ik op het internet het uClinux project
tegen. Het doel van dit project is het toepassen van de LINUX kernel in
computers zonder geheugenmanagement (MMU, of Memory Management Unit).
Vooral gericht op microcontrollers (µC) en de bijbehorende toepassingen,
zijn er versies geschreven voor de 683xx, MPC5xxx van Motorola,
de i960 van Intel en de ARM7TDMI van ARM.
Het directe gevolg van het ontbreken van geheugenmanagement is de afwezigheid van de
fork() functionaliteit. Deze omissie wordt binnen uClinux opgelost met de BSD vfork() routine.
Door het ontbreken van de MMU kan niet worden voorkomen dat programma's
meer geheugen gebruiken dan toegestaan en daarmee gegevens in het geheugen
van andere programma's overschrijven. Programmeurs moeten hier dus rekening mee houden.
Het uClinux besturingssysteem is
gebaseerd op een 2.0.38 LINUX kernel, de applicaties zijn echter gebaseerd op
een REDHAT distributie.
De uCsimm kit
Het uClinux project is gebaseerd op uCsimm. Dit product lijkt sterk op een SIMM30 geheugenmodule. Er zit een Dragonball 68EZ328 µC op het bord. Het hart van het systeem is niets meer dan de klassieke 68000 processor. Ook aanwezig zijn een UART, een SPI interface, een LCD controller, een timer en een PWM. Het geheugen bestaat uit 8Mb DRAM en 2Mb flash EPROM chips. De CS8900 controller is ontwikkeld door CRYSTAL en dient als RJ45 interface. In het 2Mb flash geheugen zit het besturingssysteem en enkele testprogramma's. Daar zit ondermeer een NFS server en een kleine webserver bij. De inhoud van het pakket is eenvoudig te begrijpen en goed gedocumenteerd. Voor mensen zonder een geïnstalleerd LINUX systeem is SUSE 5.3 toegevoegd in de kit.
![[image146_1.jpg]](../../common/images/article146/image146_1.jpg)